“三位一体”巡线记

  更新时间:2023-11-07 07:46   来源:吉林日报—大吉网

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深秋时节,一片广袤的黑土地上空,无人机正平稳飞行,精准巡视。这里位于吉林市丰满水库附近,吉林水投集团工作人员正采用“空天地三位一体”智能化供水管线巡护模式对供水主干线进行巡护。这项技术开创了我省水利管线巡护先河。

“这是一片庄稼地,没有行车路线,过去,因为步巡和车巡无法达到这里,很容易出现巡逻盲点。”水投集团吉林中部供水公司巡护中心副主任刘征辉边向记者介绍情况,边熟练地操作无人机“飞巡”。只见无人机盘旋而起,平稳飞向空中,他盯着显示屏,双手利索地操纵着遥控器,供水管道的标志桩点、井室赫然出现在显示屏上。他时不时调整无人机的角度,然后调试无人机上的相机焦距,放大或缩小进行拍照或录视频。

刘征辉说,以前,管线巡护可是个苦差事,夏怕暴雨,冬怕风雪。他们需要时刻面对极端天气和严峻自然环境的挑战,因为供水管网分布区域广,且多为地下管线,一些管线分布在荒郊野外或庄稼地里,经山穿河,沼泽湿地,夏季植被茂密,冬季大雪覆盖,仅靠步巡车巡,难以快速精准定位地下供水管网及井室,给供水抢修带来难度。为了攻克这一难题,吉林水投集团技改创新,借助科技的力量,打造“空天地三位一体”智能化巡线模式,让“苦差事”变成“技术活”。“空”即无人机智能巡检,“天”即RTK卫星定位技术,“地”为管线车辆巡检,三者相互配合,可快速发现异常情况,快速锁定供水管网漏点,快速进行处理维修,不仅节省人力,提高工作效率,更大幅提高引调水工程安全运行能力。

“无人机空中巡视相当于多了一双‘千里眼’,但想快速锁定井室位置或管线漏点,还需要‘万里眼’来助力。”巡护员口中的“万里眼”就是RTK定位技术。RTK是一项实时动态定位技术,借助北斗系统混合星座,多个频点发射导航信号,减少遮挡物的阻挠,高精准度定位目标。巡护员通过卫星RTK定位仪与无人机悬停定位相结合的方式,将定位测量精准度由米级提升至亚米级。这意味着,可在广袤的吉林大地上,分米不差地快速锁定到目标井室和漏点,快速到达传统徒步巡无法达到的深谷峰岭及植被茂密的盲区,对检视安全隐患起到了人工无法替代的作用。尤其是在极端天气,可充分发挥无人机速度快、变换视角灵活、活动范围大等优势,鸟瞰输水管道保护区范围地面情况,高效快捷地巡查输水管道保护区是否发生漏点情况。

“收到,马上到位!”正在车辆巡护的队员收到无人机小组发来的报警,空42井室附近有异常情况,需要马上现场勘察,迅速排险。RTK定位仪同步传来精准位置,车辆巡护小组30秒集结完毕,按照导航赶往目标点位。记者随车一同前往现场,驱车行走在崎岖的小路上,工作人员告诉记者,如果没有技术力量的支撑,想要在沼泽荒地里快速寻找目标,非常困难。在导航的精准定位下,抢修人员快速到达现场,经排查,树木枯枝压在供水泵站的外部供电线路上,工作人员马上使用随身工具,清理枯枝,解除险情。

目前,这项技术已成功应用于吉林省中部城市引松供水工程746公里管线巡护工作中,直接惠及长春、四平、辽源的26个县(市)区1060万百姓。


编辑:马萍